يعتقد الباحثون أن حيوانات الديناصورات المنقرضة، والتي تم اكتشافها وتوصيفها وتسميتها في ما بعد، قد جاء ذكرها في الأساطير اليونانية القديمة في صورة حيوان الجريفين الخرافي الذي يرجع إلى عام 625 قبل الميلاد، والذي يعتقد أن صورته بنيت على شكل جمجمة ديناصور البروتوسيراتوبس Protoceratops التي اكتشفت في وسط آسيا في ما بعد،
كما أن بعض الكتابات للكاتب الصيني زانج كيو كانت قد ذكرت عظاما مكتشفة في مقاطعة سيشوان وصفها بعظام التنين, رجح العلماء كونها حفريات مكتشفه لديناصور, لكن أول ديناصور تم وصفه علميا كان ديناصور الميجالوسورس Megalosaurus على يد عالم الحفريات الانجليزي وليام باكلاند في عام1824، وقبل ذلك التاريخ بعامين اكتشفت حفريات لاسنان بعض العظام لديناصور الاجوانودون Iguanodon على يد عالمة الجيولوجيا البريطانية ماري مانتل،
وفي عام 1825، وبعد التعرف التام على ديناصور الميجالوسورس، كان قد اكتمل وصف وتسمية الديناصور بهذا الاسم.
